Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — объединились ради смелой цели. Их первая задача — вызвать улыбку у дочери Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное испытание. На пути друзей встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса сбежала из дворца, добавив новых забот.
В этом хаосе переплелись преступные замыслы Разбойников, происки Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются. Их задор и музыка заставят всех плясать под свою дудку, доказывая, что дружба и юмор способны победить любые трудности.
